CRT
W ostatnich latach przeprowadzono badania systemu CRT (Continous Regeneration Trap), będącego połączeniem katalizatora Oxicat i filtra cząstek stałych. W systemie tym, stosując paliwo o zawartości siarki poniżej 50 ppm, można uniknąć kosztownego systemu regeneracji filtra, ponieważ samoregeneracja następuje już w temperaturze 240-450°C.
W układzie CRT (Continuosly Regeneration Trap) tzn. ciągle regenerującego się filtra cząstek stałych, będącego połączeniem reaktora katalitycznego DOC i filtra cząstek stałych DPF, przed tym filtrem jest podłączony reaktor utleniający, który utlenia zawarte w spalinach NO do NO2.
Zebrana w filtrze sadza jest spalana w sposób ciągły z NO2 już w temperaturze od 250°C, tj. dużo poniżej temperatury spalania w zwykłym filtrze cząstek stałych, w którym występuje spalanie w obecności O2. Czujniki temperatury oraz czujnik różnicy ciśnienia przed i za filtrem cząstek stałych umożliwiają nadzór działania układu.
Możliwe jest też zastosowanie powłoki ceramicznej filtra CSF (Catalyzed Soot Filter).